Târgu Lăpuş è una città della Romania, ubicata nel distretto di Maramureş, nella regione storica della Maramureş.

Fanno parte dell'area amministrativa anche le località di Boiereni, Borcut, Cătun, Cufoaia, Dămăcuşeni, Dobricu Lăpuşului, Dumbrava, Fântânele, Groape, Inău, Răzoare, Rogoz, Rohia e Stoiceni.

Attestata in alcuni documenti fin dal 1291, anche se sono stati ritrovati nella zona reperti di insaediamenti ben più antichi, fin dal Medioevo la città si è caratterizzata come un importante centro di scambi commerciali, come denuncia del resto il toponimo Târgu, derivante dalla parola Târg, che significa mercato, grazie alla sua posizione nella valle del fiume Lăpuş all'intersezione di alcune importanti vie di comunicazione.

L'economia della città, pur in presenza di investimenti anche stranieri, rimane prettamente basata sull'agricoltura, sulla lavorazione del legno e sulle attività commerciali legate a queste.

Târgu Lăpuş ha ottenuto lo status di città nel 1968.